Ayak sesleri, kişinin ayakları yere çarptığında çıkardığı sestir. Yere inerken çıkan farklı kuvvet nedeniyle, ayak sesleri hafif, ağır, yavaş veya aceleci olabilir ve aynı zamanda kişinin kişiliğinden ve özelliklerinden de etkilenir.
Herkesin ayak sesleri vardır ve her birinin kendine has özellikleri vardır. Bazen gözlerinizi açmadan kimin gelip gittiğini anlayabilirsiniz. Gözlerden uzak alanları keşfetmeyi seven uzmanlar, inceleme ve araştırma sonrasında, ayak seslerinin temelde bir kişinin karakterini ortaya çıkarabileceğine inanıyor.